کتاب روان شناسی توافق (مذاکره اصولی) توسط انتشارات شباهنگ و تألیف راجر فیشر . ویلیام اوری در 196 صفحه منتشر شده است. کتاب روانشناسی توافق مرجعی راهنما برای مذاکرات اصولی است. در این کتاب با ابزارها و تکنیک‌های معتبری آشنا می‌شوید که کمک می‌کنند هر تعارضی را حل کرده و به راه‌حل‌های برد-برد برسید. هرکس که می‌خواهد مهارت‌های مذاکره خود را چه در روابط خانوادگی و چه محل کار تقویت کند و هرکس که می‌خواهد نحوه رسیدن به راه‌حل‌های برد-برد را در تعارضات یاد بگیر باید این کتاب را مطالعه کند.